兵工学报2023年11期
- 仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述李泳耀;江磊;刘宇飞;孙泽源;郑冬冬;
- 基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制...张渊博;项昌乐;王伟达;陈泳丹;
- 连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析廖峻北;伊烁闻;雷飞;刘思宇;郭朝;王志瑞;闫曈;党睿娜;
- 多轴分布式驱动无人车辆极限操纵状态整车集成控制方法潘博;李胜飞;汪洋;谭森起;张乃斯;罗天;崔星;
- 无人集群作战任务的多智能体强化学习卸载决策李佳键;史彦军;杨雨;李波;赵熙俊;
- 含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制李先艳;许威;江磊;孙泽源;谢强;曾怡;郑冬冬;
- 基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划陶俊峰;刘海鸥;关海杰;陈慧岩;臧政;
- 搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述关海杰;王博洋;王旭睿;刘海鸥;陈慧岩;
- 基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法曹昊哲;刘全攀;
- 基于协同交互型观测器的虚假数据注入攻击信号重构方法黄鑫;畅晨旭;李小杭;苏庆宇;
- 带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律尤浩;常新龙;赵久奋;张有宏;王顺宏;
- 基于改进沙猫群算法的无人机三维航迹规划王康;司鹏;陈莉;李忠新;吴志林;
- 面向目标定位精度提升的无人机航迹规划傅晋博;张栋;王孟阳;赵军民;
- 基于公共品博弈的无人机集群自主协同机制毕文豪;王炤晰;吴伟;张安;
- 基于ABMS的全光化无人机集群体系贡献率评估方法张琦;葛玉雪;李攀;康淇钧;裴扬;
- 从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法李国飞;汤清璞;吴云洁;
- 装甲车辆综合传动装置外接油管系统动态特性分析高普;李宏才;刘辉;孟杰克;
- 基于改进Stacking集成学习方法的武器装备体系作战效能预测李驰运;缪建明;沈丙振;
- 基于模型预测与策略学习的智能车辆人机协同控制算法蒋岩;丁语嫣;张兴龙;徐昕;
- 六轮摇臂移动机器人结构设计与越障动力学研究尚哲;王挺;徐瑶;吴英彪;邵沛瑶;邵士亮;
- 基于拦截效率最大化的高功率微波武器系统与中近程防空武器协同作战目...李烨;郑纯;马长胜;邱荣贤;
- 双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制生辉;项昌乐;盖江涛;袁艺;简洪超;张楠;
- 基于卷积和注意力机制的小样本目标检测郭永红;牛海涛;史超;郭铖;
- 基于强化学习的海上要地群协同防空动态火力分配赵文飞;陈健;王;滕克难;
- 基于多工况关联的无人车辆车身结构轻量化优化设计李作轩;贾良跃;郝佳;王超;王国新;明振军;阎艳;
- 一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法王泳安;李东光;吴浩;刘洋;
- 面向目标定位精度提升的无人机航迹规划方法傅晋博;张栋;王孟阳;赵军民;
- 基于原子范数最小化的稀疏阵列稳健波束形成算法吕岩;曹菲;金伟;何川;杨剑;张辉;
- 基于多判别器双流生成对抗网络的红外与可见光图像融合武凌霄;康家银;姬云翔;马寒雁;
- 喷水推进两栖车辆水面航行特性试验与数值计算研究鲁航;刘昊然;陈泰然;黄彪;王国玉;陈慧岩;
- 高支柱起落架走步振动与稳定性分析杜晓琼;李斌;罗琳胤;刘木君;杨荣;
- 基于势场增强烟花算法的二维全局路径规划孙鹏耀;黄炎焱;王凯生;
- 基于弹丸旋转规律的弹道终点辨识和引信全弹道安全控制方法史博;陈曦;李鹏斐;韩若愚;秦泗超;贺中正;孙颢洋;
- 基于多模式加速及反步滑模的航空发动机压气机压力模拟方法林忠麟;王海涛;刘文超;甘锦裕;张天宏;黄峰;
- 装甲车辆大功率电驱动系统传导干扰预测模型构建方法熊瑛;李小健;范知友;李楠;王彪;王天楠;
- 越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法田洪清;马明涛;张博;郑讯佳;
- 含铜石榴黑云片岩动态力学特性及损伤本构模型赵泽虎;李祥龙;胡启文;王建国;
- 长杆高速侵彻下装甲钢靶的等效强度王积锐;王诚鑫;王艺霓;唐奎;薄其乐;
- 不同间距两点空中爆炸威力场特性数值模拟研究郑监;毛致远;张代鑫;胡宏伟;宋浦;
- 基于凝固前沿演变特征的熔铸装药成型工艺参数智能优化夏焕雄;李康;高丰;刘检华;敖晓辉;
- 双定子盘式运动整流发电机发电特性陈阳;刘欣;
- DNP基熔铸炸药的力学性能和失效准则徐跃跃;张向荣;高家乐;刘战伟;苗飞超;刘攀;周霖;
- 钨锆钛活性破片对间隔靶的毁伤效应王在成;徐祎;姜春兰;胡榕;何政;
- 基于自适应分数阶正位置反馈的垂尾振动主动控制张家旋;李斌;牛文超;李凯翔;
- 爆炸冲击波作用下聚氨酯-半球夹芯结构的动态响应潘腾;卞晓兵;袁名正;王亮亮;黄元;黄广炎;张宏;
- 基于区块划分并行填充的混凝土细观建模方法及其在弹体超高速侵彻中应用李旭;刘彦;闫俊伯;时振清;王虹富;许迎亮;黄风雷;
- 基于Kriging模型的液压管道防油击可靠性分析查从燚;孙志礼;刘勤;董鹏飞;
- 曲面型纤维复材防护掩体在爆炸冲击波下的响应特性袁名正;潘腾;卞晓兵;杨磊;周宏元;黄广炎;张宏;